其他标签_地瓜机器人开发者社区

其他

《视觉SLAM十四讲》笔记摘抄

四元数的定义一个四元数 q q q拥有一个实部和三个虚部其中 i i i, j j j, k k k,为四元数的3个虚部,它们满足以下关系式(自己和自己的运算像复数,自己和别人的运算像叉乘):也可以用一个标量和一个向量来表达四元数:s s s为四元数的实部, v v v为四元数的虚部.有实四元数和虚四元数的概念.在二维情况下,任意一个旋转都可以用单位复数来描述,乘 i i i就是绕 i i i轴旋

 中新经纬在线
2023-02-11 20:01:23

 79

#其他
《视觉SLAM十四讲》笔记摘抄

四元数的定义一个四元数 q q q拥有一个实部和三个虚部其中 i i i, j j j, k k k,为四元数的3个虚部,它们满足以下关系式(自己和自己的运算像复数,自己和别人的运算像叉乘):也可以用一个标量和一个向量来表达四元数:s s s为四元数的实部, v v v为四元数的虚部.有实四元数和虚四元数的概念.在二维情况下,任意一个旋转都可以用单位复数来描述,乘 i i i就是绕 i i i轴旋

 都市速报
2023-02-11 20:01:27

 124

#其他
《视觉SLAM十四讲》笔记摘抄

四元数的定义一个四元数 q q q拥有一个实部和三个虚部其中 i i i, j j j, k k k,为四元数的3个虚部,它们满足以下关系式(自己和自己的运算像复数,自己和别人的运算像叉乘):也可以用一个标量和一个向量来表达四元数:s s s为四元数的实部, v v v为四元数的虚部.有实四元数和虚四元数的概念.在二维情况下,任意一个旋转都可以用单位复数来描述,乘 i i i就是绕 i i i轴旋

 NickPanda
2023-02-11 20:02:05

 72

#其他
《视觉SLAM十四讲》笔记摘抄

四元数的定义一个四元数 q q q拥有一个实部和三个虚部其中 i i i, j j j, k k k,为四元数的3个虚部,它们满足以下关系式(自己和自己的运算像复数,自己和别人的运算像叉乘):也可以用一个标量和一个向量来表达四元数:s s s为四元数的实部, v v v为四元数的虚部.有实四元数和虚四元数的概念.在二维情况下,任意一个旋转都可以用单位复数来描述,乘 i i i就是绕 i i i轴旋

 青蛙不会写代码
2023-02-11 20:13:13

 196

#其他
《视觉SLAM十四讲》笔记摘抄

四元数的定义一个四元数 q q q拥有一个实部和三个虚部其中 i i i, j j j, k k k,为四元数的3个虚部,它们满足以下关系式(自己和自己的运算像复数,自己和别人的运算像叉乘):也可以用一个标量和一个向量来表达四元数:s s s为四元数的实部, v v v为四元数的虚部.有实四元数和虚四元数的概念.在二维情况下,任意一个旋转都可以用单位复数来描述,乘 i i i就是绕 i i i轴旋

 木桃剑游侠
2023-02-11 20:13:30

 148

#其他
《视觉SLAM十四讲》笔记摘抄

四元数的定义一个四元数 q q q拥有一个实部和三个虚部其中 i i i, j j j, k k k,为四元数的3个虚部,它们满足以下关系式(自己和自己的运算像复数,自己和别人的运算像叉乘):也可以用一个标量和一个向量来表达四元数:s s s为四元数的实部, v v v为四元数的虚部.有实四元数和虚四元数的概念.在二维情况下,任意一个旋转都可以用单位复数来描述,乘 i i i就是绕 i i i轴旋

 蚂蚁吃蚂蚁
2023-02-11 20:17:22

 191

#其他
《视觉SLAM十四讲》笔记摘抄

四元数的定义一个四元数 q q q拥有一个实部和三个虚部其中 i i i, j j j, k k k,为四元数的3个虚部,它们满足以下关系式(自己和自己的运算像复数,自己和别人的运算像叉乘):也可以用一个标量和一个向量来表达四元数:s s s为四元数的实部, v v v为四元数的虚部.有实四元数和虚四元数的概念.在二维情况下,任意一个旋转都可以用单位复数来描述,乘 i i i就是绕 i i i轴旋

 5秒后自动跳转
2023-02-11 20:17:47

 105

 1

#其他
《视觉SLAM十四讲》笔记摘抄

四元数的定义一个四元数 q q q拥有一个实部和三个虚部其中 i i i, j j j, k k k,为四元数的3个虚部,它们满足以下关系式(自己和自己的运算像复数,自己和别人的运算像叉乘):也可以用一个标量和一个向量来表达四元数:s s s为四元数的实部, v v v为四元数的虚部.有实四元数和虚四元数的概念.在二维情况下,任意一个旋转都可以用单位复数来描述,乘 i i i就是绕 i i i轴旋

 日常写八阿哥
2023-02-18 08:07:12

 259

#其他
《视觉SLAM十四讲》笔记摘抄

四元数的定义一个四元数 q q q拥有一个实部和三个虚部其中 i i i, j j j, k k k,为四元数的3个虚部,它们满足以下关系式(自己和自己的运算像复数,自己和别人的运算像叉乘):也可以用一个标量和一个向量来表达四元数:s s s为四元数的实部, v v v为四元数的虚部.有实四元数和虚四元数的概念.在二维情况下,任意一个旋转都可以用单位复数来描述,乘 i i i就是绕 i i i轴旋

 小白菜萝卜
2023-02-18 08:08:33

 193

#其他
《视觉SLAM十四讲》笔记摘抄

四元数的定义一个四元数 q q q拥有一个实部和三个虚部其中 i i i, j j j, k k k,为四元数的3个虚部,它们满足以下关系式(自己和自己的运算像复数,自己和别人的运算像叉乘):也可以用一个标量和一个向量来表达四元数:s s s为四元数的实部, v v v为四元数的虚部.有实四元数和虚四元数的概念.在二维情况下,任意一个旋转都可以用单位复数来描述,乘 i i i就是绕 i i i轴旋

 网络小豆
2023-02-18 08:08:36

 300

 1

#其他
《视觉SLAM十四讲》笔记摘抄

四元数的定义一个四元数 q q q拥有一个实部和三个虚部其中 i i i, j j j, k k k,为四元数的3个虚部,它们满足以下关系式(自己和自己的运算像复数,自己和别人的运算像叉乘):也可以用一个标量和一个向量来表达四元数:s s s为四元数的实部, v v v为四元数的虚部.有实四元数和虚四元数的概念.在二维情况下,任意一个旋转都可以用单位复数来描述,乘 i i i就是绕 i i i轴旋

 coder sender
2023-02-18 08:09:57

 216

 1

#其他
从 0 开始，手把手教你用 Halcon 做机器视觉项目

从 0 开始，手把手教你用 Halcon 做机器视觉项目看完这篇文章就入门Halcon机器视觉，很适合新手，推荐https://gitbook.cn/gitchat/activity/5e83428b37b1a944c8cf23f7当前工业上对于机器视觉人才的需求巨大，薪资也水涨船高。然而当前的学习环境并不友好：晦涩难懂的数学公式、枯燥繁杂的理论知识、高昂的培训费用、缺乏一整套的完整的知识讲...

weixin_44630442
2020-03-31 23:23:10

 1634

 1

#其他
ROS2学习记录

ROS2的编译器Colcon安装Colcon和测试Sudo apt-get install python3-colcon-common-extensons1.创建一个工作区文件夹mkdir colcon_test && cd colcon_test2.下载ROS2实例代码测试git clone https://githud.com/ros2/example src/example

小菜鸡?_?
2022-02-09 10:27:11

 723

#其他
ROS1和ROS2的区别

总结下来，主要区别主要有三点：1、架构的颠覆ROS1的架构下，所有节点需要使用Master进行管理，也就是说要启动节点之前，必须向ROS_Master进行注册才可以使用。ROS2使用基于DDS的Discovery机制，和Master说拜拜,不需要使用roscore来启动Master，直接启动节点即可。2、API重新设计ROS1中的大部分代码都基于2009年2月设计的API。ROS2重新设计了用户A

wh1882755
2021-09-28 17:55:29

 2112

#其他
【从零开始的ROS四轴机械臂控制】（四）- ros、gazebo与opencv，图像处理节点

【从零开始的ROS四轴机械臂控制（四）】七、图像处理节点1.节点功能与实现方法2.iamge_process 相关程序部分程序解释3.节点运行与测试七、图像处理节点1.节点功能与实现方法我们的仿真环境已经搭建好了，接下来就是完成相应的控制和服务节点了。在编写相应节点之前，一个很重要的事情就是理清楚各个节点的功能和各节点之间的逻辑关系。我们要达成一个什么样的目标。为了达成这个目标我们都需要什...

Stan Fu
2020-03-25 00:35:06

 3679

 5

#python #opencv #计算机视觉 +2
机械臂轨迹规划的两种方法：关节空间中进行和直角坐标中进行。

**机械臂轨迹规划**机械手轨迹规划是要使得机械手从起始状态移动到某个规定的目标状态。有时还需指明中间点。可以通过建立运动学模型，得到运动学正解和逆解，从而就on告知轨迹。机械臂的运动应当平稳，因此描述运动的轨迹的函数必须连续，且一阶导数（速度），二阶导数（加速度）有时也应该连续。轨迹规划可以在关节空间中进行，或者直角坐标中进行。在关节空间中进行轨迹规划是指将关节变量表示为时间的函数，用此矢函数及

 Aristotle__
2020-06-13 11:26:08

 6447

 5

#其他
[SLAM]粒子滤波的理解、数学推导及一种伪代码实现

Monte Carlo在粒子滤波中的应用基本推导Monte Carlo积分拟合表达基本推导bel‾(x)=∫p(xt∣ut,xt−1)bel(xt−1)dx\overline{bel}(x)=\int p(x_{t}|u_{t},x_{t-1})bel(x_{t-1})dxbel(x)=∫p(xt∣ut,xt−1)bel(xt−1)dx∵bel(xt−1)=p(xt−1∣ut−1,zt−1

Inferior&Superior
2020-10-31 10:29:41

 993

#其他
在TX2上安装RGB-D SLAM V2报错：g++: error: unrecognized command line option ‘-mfpmath=sse‘

在TX2上安装RGB-D SLAM V2报错：g++: error: unrecognized command line option ‘-mfpmath=sse’原因：sse是仅Intel / AMD的指令集，并且ARM CPU不支持解决方法：1.进入src / external / SiftGPU / makefile并注释掉第19行和第20行。Arm没有这些扩展的浮点指令。2.还要在顶级目录

 wc2019
2020-10-24 09:17:02

 773

#linux #其他
《视觉SLAM十四讲》笔记摘抄

四元数的定义一个四元数 q q q拥有一个实部和三个虚部其中 i i i, j j j, k k k,为四元数的3个虚部,它们满足以下关系式(自己和自己的运算像复数,自己和别人的运算像叉乘):也可以用一个标量和一个向量来表达四元数:s s s为四元数的实部, v v v为四元数的虚部.有实四元数和虚四元数的概念.在二维情况下,任意一个旋转都可以用单位复数来描述,乘 i i i就是绕 i i i轴旋

 2301_76379395
2023-02-18 08:10:11

 183

#其他
[SLAM]Bayes Filter(贝叶斯滤波器) 推导（附过程解释说明）

推了一会查了些参考资料，不容易，分享给米娜桑~~~~

Inferior&Superior
2020-09-16 13:38:35

 570

 4

#其他
基于机器视觉的视觉刺激BCI系统实现动态控制

视觉刺激(VS)是目前无创BMI应用最广泛的范式之一，具有高精确度和高信息传递率(ITR)等优势。基于VS触发的EEG特征的BCI已被广泛用于工程中，尽管基于VS的BMI具有相对较高的信息传输速率(ITR)，但仍然难以控制动态环境中的机器。一个基于机器视觉的增强现实视觉刺激动态范式（AR-VS），利用动态决策时间区分方法解码人的意图，该方法控制基于任务与自运动系统协调的机器人在快速灵活的状态下，实

 拉姆哥的小屋
2022-04-07 11:17:19

 3688

 1

#经验分享 #其他 #科技 +2
《视觉SLAM十四讲》笔记摘抄

四元数的定义一个四元数 q q q拥有一个实部和三个虚部其中 i i i, j j j, k k k,为四元数的3个虚部,它们满足以下关系式(自己和自己的运算像复数,自己和别人的运算像叉乘):也可以用一个标量和一个向量来表达四元数:s s s为四元数的实部, v v v为四元数的虚部.有实四元数和虚四元数的概念.在二维情况下,任意一个旋转都可以用单位复数来描述,乘 i i i就是绕 i i i轴旋

 孤蛹者
2023-02-18 08:10:27

 205

#其他
5、机器视觉之轮廓的操作

read_image (Image, 'rings_and_nuts')threshold (Image, Region, 0, 128)*获取轮廓*1、通过边缘来提取轮廓"亚像素"edges_sub_pix (Image, Edges, 'canny', 1, 20, 40)edges_image (Image, ImaAmp, ImaDir, 'canny', 1, 'nms', 20, 40

艾尼瓦尔魁
2021-09-04 18:52:20

 274

#其他
4、机器视觉之区域的操作

 艾尼瓦尔魁
2021-09-03 22:20:53

 188

#其他
还不了解云计算与边缘计算？

计算机技术和互联网技术的快速发展，深深地影响了各行各业，其应用范围也几乎涵盖了所有社会领域。计算机的性能已经完全不能支持发展的需求，网络技术的发展为计算机资源共享创建了可能，云计算和边缘计算也渐渐出现在大众视野之中。云计算这个概念首次在2006年8月的搜索引擎会议上提出，2010年云计算概念在中国落地，大量的云计算解决方案、技术与标准开始逐步推广，互联网和IT行业成为第一批云计算技术的关注者和使用

 yansunxer
2021-09-10 17:12:44

 300

#其他 #经验分享
【SLAM学习笔记】3-ORB_SLAM3关键源码分析① KeyFrameDatabase（二）

2021SC@SDUSC

口哨糖youri
2021-10-10 22:19:36

 686

#其他
Frontier Detection and Reachability Analysis for Efficient 2D Graph-SLAM Based Active Exploration

基于二维图slam的主动探测的边界检测和可达性分析（）#@……^&*！~%#￥()[]+=_-介绍该文的工作：1、基于Cartographer设计边界检测算法，其中的改进为没有评估所有的子图，而是只选择那些经过图优化后位姿变化大于一定阈值的子图，减少了计算量。2、分析并改进边界的可达性，提出一种聚类方法，将密集的边界聚类作为导航点来获取可达的导航点，从而避免了导航点不可达可能导致的路径规划

 仝嶋
2021-10-13 17:05:37

 871

 1

#其他
国内源安装ROS2

使用清华源安装ros2 foxy_qintianhaohao的博客-CSDN博客

 楚天河畔
2021-09-26 21:00:50

 1310

#其他
激光slam一些教程链接、破坑笔记、经验总结分享（备忘）

一、建图二、路径规划三、人机交互界面四、工作空间整合五、总结

 一只小肥柴
2021-10-03 14:59:07

 395

 1

#动态规划 #经验分享 #其他
【SLAM学习笔记】2-ORB_SLAM3关键源码分析⓪ 算法框架&命名规范&KeyFrameDatabase（一）

2021SC@SDUSC

口哨糖youri
2021-10-10 22:18:16

 1247

 3

#其他
karto-slam运行流程

1. 订阅了 /scan 话题，得到了LaserScan结构的数据；2. 进入了回调函数，首先是：通过scan数据，创建了一个激光装置实例。· 在函数中，通过scan数据对激光实例的参数进行了设定，并且计算出了激光对于base_link的位姿。3. 进入了addScan(laser, scan,odom_pose)函数：·获取里程计位姿，调用process进行数据处理，更新里程计位姿。·使用rea

星星的月亮叫太阳
2021-10-24 16:59:35

 830

#其他
【SLAM学习笔记】5-ORB_SLAM3关键源码分析③ G2oTypes（二）

2021SC@SDUSC

口哨糖youri
2021-10-24 22:59:58

 373

#其他
karto slam

输入：scan、tf（necessary：laser、base、odometry）输出：mapHow to use Karto stand-alone (tutorial1.cpp)1. 创建一个LaserRangeFinder类对象// Create a laser range finder device - use SmartPointer to let karto subsystem man

星星的月亮叫太阳
2021-10-22 20:58:03

 503

#其他