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一、SLAM是什么？

英文：Simultaneous Localization and Mapping
中文：同时定位与地图构建
解释：搭载特定的传感器（相机、激光等）的主体，在没有环境先验的信息的情况下，在运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。

二、知识储备

1.高等数学、线性代数、概率论

射影几何、计算机视觉、状态估计理论、李群与代数等

2.c++语言基础

c++标准库、模板类的使用。

3.Linux基础

基本知识

三、SLAM系统模块

1.视觉里程

2.后端优化

3.建图

4.回环检测

四、调用库

Eigen OpenCV  PCL g2o Ceres等库
# 计算机视觉
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