按照教程用moveit_setup_assistant生成配置包，打开终端运行roslaunch demo.launch，报错
RLException: error loading <rosparam> tag:
file does not exist [3]
XML is <rosparam command="load" file="3" ns="manipulator"/>

 之后去编辑模型

在Planning  Groups选项中，Kin.parameters file空着，group default planner选择RRT

保存，再重新生成功能包，覆盖旧的功能包。

问题解决

 参考：https://blog.csdn.net/anyingdaozhimi/article/details/109247029

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