参数 Param

查看参数列表

ros2 param list

获取参数值

ros2 param get 节点名 参数名

修改参数值

ros2 param set 节点名 参数名 参数值

保存节点参数的当前配置

ros2 param dump 节点名

加载参数文件中参数到当前运行的节点

ros2 param load 节点名 参数文件名

启动节点时加载参数文件

ros2 run 功能包名 节点名 --ros-args --param-file 参数文件名
# 自动驾驶 # linux # ubuntu
Logo
地瓜机器人开发者社区

聚焦RDK与具身智能，汇集机器人开发教程、开源案例和技术交流

更多推荐

Minimax-h3_Singularity_v2_pruned完整指南：让中端显卡跑通AI视频生成的剪枝模型（新手必读）

**Minimax-h3_Singularity_v2_pruned** 为热门 AI 视频生成模型 MiniMax H3 提供了**剪枝 + 量化**后的精简版本（int8 / w6a8 / w4a8 三个文件），体积相比 bf16 原版大幅缩减，让显存只有 16GB～24GB 的中端显卡也能在 ComfyUI 中顺畅跑通文生视频、图生视频与参考视频生成（reference-to-video）。

avatar 地瓜机器人开发者社区

dsh-our-free-model 免费模型插件上手指南

想在 dsh 里写代码、聊天时直接用 DeepSeek V4.1 Flash 或 Kimi K3，又不想注册账号、不想填 API Key、不想算剩多少 token，dsh-our-free-model 就是直接的答案：把它作为插件挂进 dsh，输入框选择器里就会出现模型分组，完全免费、没有额度体系。当前版本 2.8.2，零依赖、无构建，安装就是一行 clone 加一行插件命令。## 先装起来

avatar 地瓜机器人开发者社区

没有源码也能看穿软件？rea 用 MCP 让 AI 替你干逆向的活

你在 App 里看到某个功能特别顺手，心里琢磨"这到底是怎么实现的？"——没有源码，只有冷冰冰的编译产物。开源项目 rea（Reverse Engineer Anything，逆向一切）就是干这个的：它通过一个 MCP 服务器把逆向分析工具直接接进你的 AI 助手，让你用大白话提问，AI 就能在你本地把二进制、Electron 应用、.NET 程序甚至网站拆开看个明白，连证据和依据一并给你。[

avatar 地瓜机器人开发者社区