Raspberry PI 4B Ubuntu Server 20.04安装及SLAM开发环境准备
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1 硬件准备
(1)Raspberry Pi 4B , >=4GB内存
(2)高速Micro-SD卡,容量>=16GB.【作为存储树莓派的OS及硬盘】
(3)USB SD卡读写器
2 软件准备
(1)准备Raspberry PI 4B Ubuntu Server 20.04
(2)准备烧录工具

3 为树莓派制作操作系统
目标:将Ubuntu Server 20.04烧录到准备好的SD中
(1)打开Raspberry Pi Imager, 如下。先选择要安装的OS:


(2)选择存储设备


(3)开始制作镜像,点击“ write ”

烧录完成以后,会提示成功标志,将SD卡从读写器取出即可,不要任何操作。
4 配置网络
(1)WIFI配置
SSH登录树莓派
问题LIST
(1)初始登录遇到如下问题:

问题原因:
下面这个文件中,以IP地址区分,已经保存了对应IP地址的node信息,将对应的那一行删除

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