环境

windows

1. powershell 自动初始化workspace
powershell在打开前自动执行.ps1脚本，需放置在路径：C:\Users\XXXX\Documents\WindowsPowerShell下
2. powershell查看环境变量 
dir   env:\*ROS*
echo  $env:ROS_DOMAIN_ID
$env:ROS_DOMAIN_ID="220"
3. 出现过多次错误，是因为env:ROS_DOMAIN_ID设置不合理（如太大），改小后即成功
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