行业现状

近年来，越来越多的传统制造业正向智能制造转型，除了生产过程中自动化程度提高以外，各工序生产速度也大幅提高。相应的，关键工序结束后，传统的人工分拣、检测已经不能满足高速生产的需求，各行业迫切需要快速、稳定的三维视觉产品。

使用显扬科技研发的高速三维机器视觉成像系统，可以大幅度提升各工业场景的检测速度，针对不同任务和工作节拍，显扬产品能提供合适的解决方案，最大限度的满足生产过程中的实时性要求。

难点

1. 受镜头、光机硬件参数的影响，普通视觉设备难以保证同步、稳定的工作；

2. 对于连续运动的工业场景，难以清晰稳定的成像；

3. 普通成像算法计算过程过于复杂，在保证精度的情况下难以减少耗时，无法适应生产节拍。

解决方案

采用显扬科技研发的高速三维机器视觉成像系统可以有效地适配不同光机、镜头产品，快速获取图像并识别待测物体。

步骤：

1. 显扬科技对镜头、光机进行开发，对各设备触发周期做出协调，并通过算法控制精准同步拍照。

2. 对于传送带、流水线等动态工作场景，通过运动补偿算法，对运动物品进行补帧，以减少三维成像的缺失。

3. 显扬科技使用自研的三维重建算法，结合机器人工业机器人系统并行加速计算，能在0.07秒内识别出待测物品。

显扬科技研发的HY-M5 3D视觉相机，扫描速度在10Hz~300Hz，可以快速、稳定的完成三维成像，满足不同应用场景中绝大部分节拍要求。

以下为高速三维机器视觉系统图展示（图片来自：显扬科技宣传册）：

方案优势

1. 拍摄过程快速、稳定；

2. 三维成像识别算法速度快，准确率高；

3. 能很大程度减少动态拍摄过程中成像缺失造成的空洞、噪声。

显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统，使命是“让人类高效地用好机器人”。目前，显扬科技自主研发的三维机器视觉兼容多种品牌的机器人并已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。此外，显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。