slam十四讲~ch5 imageBaseics问题记录

运行示例代码报错
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Failed to load module "canberra-gtk-module"

输入命令检查是否安装此模块：locate libcanberra-gtk-module

slam@SLAM-PC:~/Documents/slambook2-master--1/ch5$ locate libcanberra-gtk-module
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/gtk-3.0/modules/libcanberra-gtk-module.so

发现已经安装，重装一次之后问题解决。

sudo apt-get install libcanberra-gtk-module

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