视频2

上集没学IDE，这次发现他用IDE了，所以补上

  • 添加项目
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  • 似乎无法像视频中一样直接打开CMakeLists
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  • 所以我这里只是选择打开了ch2文件夹
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debug模式

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经过设置右边编号显示，即可实现断点功能
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正式进入视频2

  • 打开ch3 useEigen文件夹
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  • 安装eigen
  • sudo apt-get install libeigen3-dev
  • ls /usr/include/eigen3/
    这是安装的eigen所在的位置
    eigen是比较传统的库，直接引用即可，不需要链接
# 添加Eigen头文件
include_directories( "/usr/include/eigen3" )

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  • 编译并查看结果
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  • 第三部分visualizeGeometry make报错
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  • 可能是没有安装对应的三维显示程序库，应该暂时不影响，所以就先不管了
# 学习
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