视频6

这一期没安装什么东西，就是opencv之前安装过的
效果：
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视频7

啥也没动

视频8

ch8里的

~/Documents/003slam/Code/slambook/ch8/data$ tar -xzvf data.tar.gz 
=>标准操作ch8/LKFlow/build cmake make
cd ..
build/useLK ../data

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  • build/direct_sparse …/data

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