在新安装的ＲＯＳ2中启动rviz2，启动错误，显示

Failed to create an OpenGL context. BadValue (integer parameter out of range for operation)

等错误．这是由于英伟达显卡驱动无法识别等原因导致的，我在终端输入ＮＶＩＤＩＡ-ＳＭＩ后显示无法初始化显卡驱动，于是我重启了电脑，RVIZ2就可以启动了．输入NVIDIA-SMI后也可以正常显示显卡信息了．

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