在zsh中尝试使用

sudo apt install ros-<ros2-distro>-turtlebot3*

安装turtlebot3相关仿真包失败,报错E: 无法定位软件包。

但是在bash中尝试使用同样的命令却可以安装。

原因是zsh中如果要使用通配符,那么一定要放在字符串里,以上命令在版本中加上引号即可安装。

sudo apt install 'ros-<ros2-distro>-turtlebot3*'

如图:

 

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