系列文章目录

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前言

工欲善其事，必先利其器，选好并且学好使用一个IDE可以让我们的学习事倍功半。

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一、IDE的选择

本人工作4、5年，接触的IDE有visual studio、vs code、clion，其他的像vim、gedit、nodpad++、Sublime Text这种的就算了把，最多就是用来打开文件作小小改动的。visual studio是windows专属，这个首先排除；对于vs code，如果你能忍受它的反应慢、满屏的乱飘红等问题，它也是个不错的选择，毕竟免费麻，要求不能太多。但是我早几年已经入坑Clion，已经习惯了流畅的IDE，让我再用vs code正的很难受，所以本系列的开发使用的都是Clion。对于Clion，虽然说需要购买，但是也有一些其他渠道可以获取，第一，可以某宝上搜索，几块钱就可以解决（很多都是骗子，说是永久激活，其实就几个月就失效了），第二，科学上网，寻找资源，这个比较耗时，但是还是有的，至少我已经用了好几年的免费Clion2021版本的了，从去年我升级系统后，想着用了这么久免费的，现在不至于几百块都拿不出来，所以买了正版的，万一他倒闭了，咱也没有这么流畅的IDE使用了，那不好了。

二、Clion的安装

第一步：去CLion官网下载安装包，下载下来是一个.tar.gz的压缩包；
第二步：解压压缩包，并将解压后的文件夹拷贝到你认为合适的地方，像我喜欢放在/opt目录下；
第三步：设置环境变量，打开.bashrc文件，将你放置的目录下的bin目录放入环境变量Path中，像我就是加入以下：

export PATH=“$PATH:/opt/clion-2024.2.3/bin”

第四步：重新source环境：

source .bashrc

第五步：到这里如果你以上步骤都没有问题，那么可以在终端中输入clion，即可启动clion。

三、Clion的开发配置

1.代码风格设置

一个好的代码风格可以让代码更好维护，并且让人看起来更加舒服，目前使用较多的都是Google代码风格，并且如果是团队开发，那么保持风格一致也是一个很重要的事情，因为让你的队友舒服，也是很重要的，不然他也恶心你那就得不偿失了。
这里可以看clion文档
我们首先从file–>Settings，进入设置界面，然后选择Editor–>Code Style–>C++，然后勾选ClangFormat。
这样我们可以使用Clion默认的ClangFormat格式。

更进一步，如果想要使用导出.clang-format文件，我们有两种方式导出文件：

第一，可以点击下方的write current style to .clang-format
第二，可以通过Expoer–>‘.clang-format’ File导出，选择导出位置即可

导出之后，放在项目路径中即可，配置如上图即可他会自动读取项目路径中的.clang-format文件，记住一定不要选择use external clang-format instead of the build-in one，选择反而会报错，不选一样会调用项目路径下的.clang-format文件。感觉这里clion2024还不支持外部调用.clang-format文件，做了个界面其实并没有用。
注意：以上方法如果需要使用请一定要将导出路径选择项目路径，因为Clion默认调用项目路径下的.clang-format文件
今天CLion官方终于给回邮件了，原来勾选use external clang-format instead of the build-in one的意思是选择ClangFormat的执行文件，而不是.clang-format的格式文件。一般clion会自带一个格式化执行文件，但是如果想用自己安装的ClangFormat，就可以勾选，并配置它的安装路径。比如我安装的ClangFormat在/usr/bin/下，可以设置如下：

在导出.clang-format格式后，可以打开文件进行修改，如下图所示：
将BasedOnStyle修改为Google即可，然后如果想要等号对齐，可以将AlignConsecutiveAssignments改为true，其他的可以根据个人需要进行修改。至于.clang-format内参数的含义，可以自行百度了，实在有点多，除了开发这套系统的人，其他是个人都不可能记得全。
剩下的就是使用了，现在在需要格式化的文件点击鼠标右键已经没有reformat code的选项了，我们可以从工具栏下的Code–>reformat code进行格式化，如果你觉得不爽，其实也是可以在鼠标右键下设置的。方法如下：
打开设置窗口，在Appearance & Behavior–>Menus and Toolbars–>Editor Popup Menu然后点击Add…按钮在窗口栏搜索reformat code，选中他，点击ok即可，如下图所示：
然后你可以在.cpp文件的任何位置鼠标右键，就可以看到有reformat code选项了。事实上只要clion中支持的，你都可以通过这种方式添加到你的鼠标右键中。

2.代码注释设置

如果想要在创建文件的时候显示文件头注释信息，可以进行以下设置：
选择File and Code Templates -->includes–>C File Header，然后在右边填写你想要的文件头部注释样式，完成后保存即可，那么在你创建.h和.cpp文件的时候将会看到文件中有以上信息。
除了上面的设置外，如果想要设置其他头文件信息，可以在File and Code Templates–>Files–>C++ Class Header中设置，其他的文件也可以根据个人喜好进行设置：

除了上面的对文件的模板设置外，如果想要能够快速生成对函数的注意，也可以进行一些修改：
如上图所示：在Live Templates–>C++ 中点击右上方的加号创建一个模板，然后在模板中填写你想要的函数注释风格，然后保存即可。需要注意的是，在这里设置的@brief但是如果不显示的话，还需要进一步设置如下：

勾选add the @brief tag 即可生效.

3.编译环境设置

Clion是通过CMake来管理整个项目的构建的，也就是说你的项目路径下必须要有一个CMakeLists.txt文件，并且需要在CMakeLists.txt配置好项目的各种设置，因为Clion之所以能找到各种依赖关系都是通过解析CMakeLists.txt文件得到的。假设你的CMakeLists.txt文件设置错误，那是一件很糟糕的事情。
初始的时候Clion会有自己绑定的Cmake等编译器，在安装地址的bin目录下可以找到。假如你电脑有多个编译器，你想自己设置使用哪一个，那么可以进行如下设置：
在file–>Settings–>Build–>Execution–>Deployment–>Toolchains中可以进行设置
然后是配置Cmake的执行参数之类的，在file–>Settings–>Build–>Execution–>Deployment–>CMake中可以进行配置，这部分可以根据个人需要进行配置，一般情况，我都只是修改Build directory，这是保存编译完文件的地址，其他的默认就好，一般都不会出问题，除非你有其他的需求，这个另说了。

4.字体设置

字体可以在font中进行设置，如下图所示：
如果想进一步设置快捷键来修改字体大小，那么可以在这里设置：打开Setting，选择Keymap，搜索font，然后编辑Decrease Font Size、Increase Font Size的快捷键即可，快捷键组合可以根据个人喜好进行。

总结

以上主要介绍了Clion的使用的相关配置，下一章将要介绍ROS2的安装，以及怎么在Clion中配置ROS2的代码开发。如果上述有不对的地方，请各位网友指正，如果对你有帮助可以支持博主下，请博主一杯奶茶哦，当然是愿者上钩，选择权在各自手中，本意也是为了贡献一点自己的力量，让大家少走弯路。